Roteiro turístico pelas Cachoeiras do Rio Claro
Entre Manhumirim–MG e Iúna–ES
As Cachoeiras do Rio Claro formam um dos circuitos naturais mais bonitos da Serra do Caparaó. Apesar de serem frequentemente divulgadas como atrações de Manhumirim, a maioria dos acessos turísticos está na comunidade rural de Rio Claro, pertencente a Iúna–ES, muito próxima da divisa com Minas Gerais. O rio marca parte dessa divisa e o roteiro é bastante procurado por visitantes que partem de Manhumirim, Alto Caparaó e cidades vizinhas.
A região combina águas cristalinas, poços verde-esmeralda, pequenas trilhas, cachoeiras, mirantes, restaurantes rurais, pousadas e áreas de camping.
Principais atrativos
1. Cachoeira do Rogério
https://www.instagram.com/cachoeiradorogerio/
Uma das cachoeiras mais conhecidas do circuito. Possui queda de aproximadamente 16 metros, poço de águas esverdeadas, formações rochosas e uma pequena trilha até um mirante com vista para as montanhas do Caparaó.
O acesso interno é relativamente curto, porém inclui escadas, pedras, raízes e trechos molhados.
O que fazer:
- Banho nos pontos autorizados;
- Contemplação da queda;
- Fotografias;
- Caminhada até o mirante;
- Observação da Mata Atlântica.
Estrutura: estacionamento e recepção, mas não há restaurante dentro da área da cachoeira.
Informações divulgadas em 2026: funcionamento das 9h às 17h e ecoticket de R$ 30. Não é permitida a entrada com alimentos, bebidas, recipientes plásticos ou caixas de som. Como as regras podem mudar, confirme antes da viagem. Guia atualizado da Cachoeira do Rogério
2. Poço do Egito
Cachoeira do Egito, conheça esse poço no Rio Claro MG
O Poço do Egito encanta pela transparência da água e pela formação rochosa que lembra uma esfinge, origem de seu nome. É uma boa escolha para famílias e pessoas que preferem um passeio com caminhada curta.
O poço principal fica a poucos minutos da recepção e do estacionamento. A estrutura é simples e voltada principalmente para banho, descanso e contemplação.
O que fazer:
- Banho no poço principal;
- Fotografias das águas verde-esmeralda;
- Observação das formações rochosas;
- Descanso próximo ao rio.
Serviços: normalmente há venda de alguns lanches e bebidas, mas não são servidas refeições completas dentro do atrativo. Existem restaurantes próximos e, conforme informações locais, o visitante pode avisar na recepção, sair para almoçar e retornar. Informações sobre o Poço do Egito
O perfil do atrativo divulgava ecoticket de R$ 30 em 2026, sujeito a alteração.
3. Poço das Antas

O Poço das Antas é um complexo natural com diferentes piscinas, pequenas quedas e águas de coloração esmeralda, cercadas pela Mata Atlântica. Entre os pontos conhecidos estão poços como Tartaruga, Esmeraldas e Balaios.
A visita exige mais disposição: há referências a uma caminhada de aproximadamente 1,5 quilômetro entre o estacionamento e a propriedade, com trechos naturais e irregulares. É recomendável reservar boa parte do dia.
O que fazer:
- Caminhada ecológica;
- Banho nos poços autorizados;
- Contemplação e fotografia;
- Almoço no restaurante próximo;
- Observação da paisagem montanhosa.
Informações divulgadas: aberto diariamente, das 7h às 17h, com ecoticket de R$ 40 e aceitação de animais de estimação. Confirme valores e condições antes de sair. Perfil do Poço das Antas
4. Cachoeira do Segredo
A Cachoeira do Segredo oferece uma experiência mais completa para quem deseja permanecer o dia inteiro. O espaço divulga acesso a dois poços principais e a uma terceira queda menor, conhecida como “Segredinho”.
Estrutura disponível:
- Restaurante e bar;
- Banheiros e chuveiros;
- Quiosques;
- Churrasqueiras;
- Mesas e área gramada;
- Redes para descanso;
- Chalés;
- Camping;
- Acesso às cachoeiras.
É uma das alternativas mais interessantes para famílias e grupos que procuram natureza acompanhada de serviços. O funcionamento das cachoeiras, restaurante, camping e chalés deve ser confirmado antecipadamente. Perfil da Cachoeira do Segredo
5. Recanto do Príncipe

O Recanto do Príncipe funciona como complexo de lazer e hospedagem rural. É indicado para quem deseja unir banho de cachoeira, alimentação e descanso em um único lugar.
Atrativos e serviços divulgados:
- Cachoeiras e represa natural;
- Trilhas pela mata;
- Toboágua;
- Restaurante;
- Área de camping;
- Chalés;
- Espaços para descanso.
Localiza-se em São João do Príncipe, distrito de Iúna. Contato divulgado: (33) 99932-3399. Perfil do Recanto do Príncipe
Onde comer
| Estabelecimento | Características | Funcionamento divulgado |
|---|---|---|
| Restaurante Poço das Antas | Costela, risotos, bolinhos, porções e refeições completas | Todos os dias, das 11h às 21h |
| Cachoeira do Segredo | Comida caseira preparada no fogão a lenha | Confirmar antes da visita |
| Recanto Rio Claro | Restaurante, bar, lanchonete e comida caseira | Confirmar horários e reservas |
| Cozinha da Tia Filó | Comida de roça em ambiente familiar | Confirmar funcionamento |
| Recanto Zóios D’Água | Carnes, porções, frutos do mar e refeições | Confirmar funcionamento |
| Restaurante Quintinu’s | Restaurante no centro de Manhumirim, indicado para jantar após o passeio | Confirmar horário e reserva |
O Restaurante Poço das Antas divulga atendimento diário das 11h às 21h. Perfil do restaurante
Hospedagem e serviços turísticos
Na região de Rio Claro
- Pousada Rio Claro: suítes, chalés, piscina e área para churrasco;
- Recanto Rio Claro: chalés, camping, restaurante, bar e lanchonete;
- Cachoeira do Segredo: chalés, camping, restaurante e acesso aos poços;
- Recanto do Príncipe: chalés, camping, restaurante e atrações naturais.
Em Manhumirim

O Minas D’Or Hotel fica no centro de Manhumirim, na Rua João Maroni, nº 15, no Shopping Manhumirim Center. Contato divulgado: (33) 99874-1229. A hospedagem pode servir como base para quem deseja sair cedo em direção às cachoeiras. Minas D’Or Hotel
Home
Outros serviços que podem ser necessários:
- Motorista ou transporte contratado;
- Guia regional para trilhas e circuitos;
- Abastecimento do veículo em Manhumirim ou Iúna;
- Compra de água e itens pessoais antes da estrada rural;
- Reserva antecipada de almoço, chalé ou camping.
Roteiro recomendado de dois dias
Primeiro dia: atrativos de acesso mais fácil
7h30 – Saída de Manhumirim
Tome café da manhã, abasteça o veículo e salve os mapas no celular. O sinal de internet pode ficar instável na região rural.
9h – Cachoeira do Rogério
Faça a caminhada, conheça a queda principal, aproveite o poço e visite o mirante. Reserve entre duas e três horas.
12h – Almoço
Siga para o Restaurante Poço das Antas, Recanto Rio Claro ou Cachoeira do Segredo. Confirme previamente o atendimento.
14h30 – Poço do Egito
Aproveite o acesso curto, as águas cristalinas e as formações rochosas. É uma visita mais tranquila para encerrar a tarde.
17h – Retorno
Volte para Manhumirim ou permaneça em uma pousada da região. Evite dirigir pelas estradas rurais depois de escurecer.
Segundo dia: natureza e estrutura completa
8h – Café da manhã
Organize calçado adequado, roupa de banho e dinheiro ou Pix para os ecotickets.
9h – Poço das Antas
Reserve a manhã para a caminhada e para conhecer os diferentes poços. Esse atrativo exige mais tempo e preparo físico moderado.
13h – Almoço no Restaurante Poço das Antas
Faça uma pausa maior antes de continuar o passeio.
15h – Cachoeira do Segredo ou Recanto do Príncipe
Escolha apenas um dos complexos. Ambos oferecem estrutura para descanso, alimentação e contato com a natureza.
17h – Encerramento do roteiro
Retorne antes do anoitecer ou passe mais uma noite na região.
Atrativos próximos para ampliar a viagem
Quem tiver três ou mais dias pode combinar o Circuito do Rio Claro com:
- Parque Nacional do Caparaó;
- Pico da Bandeira;
- Vale Verde;
- Cachoeira Bonita;
- Cachoeira do Chiador;
- Cachoeira da Laje;
- Cachoeira dos Pilões;
- Mirantes e propriedades produtoras de cafés especiais;
- Centro de Manhumirim e suas construções religiosas e históricas.
Recomendações importantes
- Confirme preços, horários e reservas diretamente com cada estabelecimento;
- Salve os mapas para uso offline;
- Evite estradas rurais durante a noite;
- Verifique as condições da estrada depois de chuvas fortes;
- Use tênis ou calçado antiderrapante;
- Não entre em poços sem conhecer a profundidade;
- Crianças devem permanecer acompanhadas durante todo o passeio;
- Não pule de pedras ou atravesse áreas com correnteza;
- Respeite as regras de cada propriedade;
- Não deixe lixo e não utilize caixas de som;
- Escolha, no máximo, dois atrativos por dia para aproveitar o roteiro com tranquilidade.
Observação: os estabelecimentos são particulares e os preços, horários, regras de entrada e condições das estradas podem mudar, especialmente em feriados e períodos chuvosos. Consulte os canais oficiais antes da viagem.
https://www.cachoeirasseguras.com/legislacao